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伯納德電動執行器如何解決震蕩問題

2021-11-23

    在系統投入運行之后經常會遇到振動的現象,而設備長時間在振動狀態下工作,會影響使用壽命,因此控制系統中應消除振蕩現象。伯納德電動執行器振蕩的原因有很多,本文詳細分析了電動執行機構振動的一些原因及消除方法,測量參數本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位、往復式壓縮機出口壓力等,這容易引起振蕩,這種脈動波動會導致變送器的輸出不斷變化,從而導致整個控制系統在過渡過程中沒有穩定狀態而振蕩。

伯納德電動執行器如何解決震蕩問題.jpg

    此時可以考慮在壓力導管中加入緩沖元件進行機械過濾,或者加入電動阻尼器,調整增加變送器和接收儀表的濾波常數,或者關小根閥消除振蕩,控制系統的PID參數整定不當也會導致控制系統產生不同程度的振蕩,如果單回路PID調節器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,系統可能會振蕩,從而導致伯納德電動執行器振蕩,對于多回路控制系統。

    針對存在的問題,可以重新調整PID參數,使控制回路具有一定的穩定裕度,不影響生產,滿足過程控制要求。我們不能忽視調節閥的流量特性,調節閥的流量特性太陡,只要調節量有微小偏差,調節介質就會發生很大變化,即使控制器的輸出很小,由于閥門的作用,介質的流量也會發生很大的變化,導致伯納德電動執行器超調和恒幅振蕩,對于上述情況,如果不能修改閥門的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制質量。

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